Università degli Studi di Perugia

Prova scritta e prova orale, entrambe obbligatorie.

La prova scritta prevede due esercizi e dura due ore. La prova orale prevede tre domande, su argomenti scelti dal docente, e dura circa 30 minuti.

Sono ammessi alla prova orale gli studenti che hanno conseguito una votazione maggiore od uguale a 15/30 nella prova scritta.

Le prenotazione tramite il portale SOL: https://www.segreterie.unipg.it/

A.A. 2010/11: media 24.8/30

A.A. 2011/12: media 24.3/30

Si veda il calendario d'esame del corso di laurea: http://www.ing-inf.unipg.it/studenti/dateEsami.htm o il sito web dela facoltà: http://www.ing.unipg.it/index.php/it/studiare-in-facolta/calendario-appelli-di-esame

Il corso prevede attiivtà di introduzione alla simulazione

Unità didattica: Modulo 1 - Modelli di sistemi reali
Esempi di sistemi dinamici reali, tra cui modelli decisionali.
Modelli nello spazio di stato e modelli ingresso-uscita; modelli lineari, a dimensione finita e stazionari.

Unità didattica: Modulo 2 - Analisi di sistemi lineari
Autovalori, autovettori e polinomio caratteristico. Equivalenza algebrica di sistemi.
Rappresentazione ed analisi dei sistemi lineari a tempo continuo con la trasformata di Laplace. Rappresentazione ed analisi dei sistemi lineari a tempo discreto con la trasformata Z. Modi di un sistema lineare a tempo continuo e a tempo discreto. Caratterizzazione dei modi. Risposta di un sistema lineare ad ingressi sinusoidali e ad ingressi costanti, risposta permanente. Risposta armonica. Diagrammi di Bode e loro tracciamento. Esercitazioni teoriche e pratiche.

Unità didattica: Modulo 3 - Stabilità
Stati di equilibrio. Stabilità secondo Lyapunov per sistemi non lineari a tempo continuo. Stabilità per sistemi lineari e mediante l'approssimazione lineare. Criteri di stabilità di Lyapunov. Stabilità BIBO o esterna. Esercitazioni teoriche.

Unità didattica: Modulo 4 - Proprietà strutturali
Raggiungibilità per sistemi lineari. Rappresentazione dei sistemi non raggiungibili. Osservabilità per sistemi lineari. Dualità.
Allocazione degli autovalori, progetto di osservatori asintotici, principio di separazione. Esercitazioni teoriche e pratiche.

Modelli di sistemi reali nello spazio di stato.
Analisi di sistemi lineari nel dominio del tempo, nel dominio di Laplace e nel dominio Zeta. Diagrammi di Bode.
Teoria della stabilità a la Lyapunov. Stabilità BIBO o esterna.
Proprietà strutturali: raggiungibilità ed osservabilità. Principio di separazione.

Lezioni frontali alla lavagna, esercitazioni in aula, esercitazioni al calcolatore.

Testo a cura del docente reperibili tramite il sito web www.sira.diei.unipg.it

Comprensione degli strumenti fondamentali per la modellazione di semplici sistemi dinamici e per la loro analisi.
Comprensione delle interazioni tra segnali e sistemi dinamici.
Comprensione delle possibilità di modificare il comportamento di sistemi dinamici tramite segnali di controllo.

Secondo il calendario delle lezione del corso di studi (da febbraio 2014 a maggio 2014)

Secondo il calendario delle lezione del corso di studi (da febbraio 2014 a maggio 2014)

Il corso prevede attiivtà di introduzione alla simulazione.

Fortemente consigliata.

Facoltà di Ingegneria, Perugia

Si consigliano le attività opzionali