Università degli Studi di Perugia

L'esame prevede una prova scritta di circa 3 ore e una prova orale.

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Unità didattica: Sistemi in retroazione (15 ore)
Controllo a catena aperta, in retroazione, a compensazione dei disturbi, in avanti. Proprietà dei sistemi a retroazione: sensibilità alle variazioni parametriche, reiezione dei disturbi, miglioramento del comportamento dinamico, effetti del rumore. Sistemi di controllo digitale.

Unità didattica: Analisi di sistemi di controllo (25 ore)
Analisi della Risposta di sistemi del primo e del secondo ordine. Risposta armonica, diagrammi di Bode, diagramma di Nyquist, diagrammi di Bode per sistemi discreti. Stabilità dei sistemi in retroazione e condizioni generali nel dominio del tempo e nel dominio della frequenza. Criterio di Routh, criterio di Nyquist nei sistemi tempo continui e tempo discreto. Luogo delle radici nei sistemi tempo continui e tempo discreto. Specifiche e fedeltà di risposta statica e dinamica. Impostazione generale del problema di sintesi dei sistemi di controllo. Sintesi per tentativi nel dominio della frequenza. Regolatori PID.

Unità didattica: Esercitazioni (14 ore)
Svolgimento di esercitazioni numeriche tradizionali e simulazioni in ambiente Matlab su argomenti del corso.

1) Richiami su Trasformate di Laplace e zeta (6)
2)Controllo a catena chiusa (6 ore)
2) Sistemi a controllo digitale (10 ore)
3) Luogo delle Radici (6 ore)
4) Sistemi di controllo nonlineari (10 ore)
5) Fedeltà di risposta (6 ore)
6) Sintesi degli asservimenti (10 ore)

lezioni ed esercitazioni in aula

Fondamenti di controlli automatici 3/ed
Mc Graw-Hill, 2008
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni

L'esame prevede una prova scritta di circa 3 ore e una prova orale.

I semestre

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Si consiglia di seguire le lezioni

Facoltà di Ingegneria di Terni