Insegnamento: Complementi di Meccanica Applicata
| Corso di laurea | Corso di laurea in Ingegneria industriale [LM-33] D. M. 270/2004 |
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| Sede | Terni |
| Curriculum | Generale - Regolamento 2013 |
| Modalità di valutazione | Prova scritta ed orale. |
| Statistiche voti esami | Dati attualmente non disponibili |
| Calendario prove esame | 20 Dicembre 21 Gennaio 4 giugno 19 giugno 1 - 16 settembre |
| Unità formative opzionali consigliate | Dati attualmente non disponibili |
| Docente | Maria Cristina VALIGI | ||||||||||
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| Tipologia | Attività formative caratterizzanti | ||||||||||
| Ambito | INGEGNERIA MECCANICA | ||||||||||
| Settore | ING-IND/13 | ||||||||||
| CFU | 6 | ||||||||||
| Modalità di svolgimento | Convenzionale | ||||||||||
| Programma | Rappresentazione degli elementi di un sistema multibody, Coordinate dipendenti e indipendenti Coordinate assolute e relative Sistemi piani: coordinate generalizzate Cinematica del corpo rigido nello spazio,Matrice di rotazione,Velocità di un corpo rigido nello spazio Cinematica dei sistemi piani: sistema delle equazioni di vincolo. Configurazione di un meccanismo, velocità di un meccanismo e accelerazioni di un meccanismo. Coppie cinematiche elementari. Vincoli elementari.coppie superiori, coppie di ingranaggi, Robot planare a due g.d.l. Esempi. I vincoli: sistemi tridimensionaliVincoli di base ( ortogonalità, sferico, distanza, paralleilismo). Coppia cinematica, Sferica, prismatica, cilindrica.Richiami di dinamica analitica.Principo dei lavori virtuali. Equazioni di lagrange Analisi dinamica di un sistema multibody Accoppiamento-motore utilizzatore. Esercizi di dinamica. | ||||||||||
| Supplement | Modellazione e simuazione dinamica dei sistemi multibody. | ||||||||||
| Metodi didattici | Lezione frontale con esercitazioni. | ||||||||||
| Testi consigliati | Appunti forniti dal docente. Esercitazioni di meccanica applicata alle macchine vol.2 di Malvezzi, Papini,Valigi Ed. Esculapio | ||||||||||
| Risultati apprendimento | Analisi di sistemi dinamici. | ||||||||||
| Periodo della didattica | Come da calendario | ||||||||||
| Calendario della didattica | Come da calendario. | ||||||||||
| Attività supporto alla didattica | Dati attualmente non disponibili | ||||||||||
| Lingua di insegnamento | Italiano | ||||||||||
| Frequenza | La frequenza è consigliata. | ||||||||||
| Sede | Sede di Terni. Aula come da calendario. | ||||||||||
| Ore |
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| Anno | 1 | ||||||||||
| Periodo | |||||||||||
| Note | Requisiti minimi richiesti:Meccanica applicata alle macchine | ||||||||||
| Orario di ricevimento | Lunedì dalle ore 9:00 alle ore 12:00 Mercoledì dalle ore 11:00 alle 14:00 (*)Martedì dalle ore 9:00 alle 10:00 (garantito nel periodo di lezione dei semestri) . | ||||||||||
| Sede di ricevimento | Sede:Dipartimento di ingegneria Industriale (*) Sede di Terni c/o Ufficio Professori del Corso di Laurea in Ing. Industriale | ||||||||||
| Codice ECTS | 2013 - 5682 |