Università degli Studi di Perugia

Esame orale

Non disponibili, perché il docente è titolare per la prima volta nel corrente anno accademico.

Consultare il sito web del corso di studi (www.ing-inf.unipg.it)

Materiale integrativo distribuito durante le lezioni

Programma di massima.

Parte prima:Sistemi e architetture per il controllo e l'automazione industriale. Sistemi SCADA.

Controllo di sistemi ad eventi mediante PLC (controllori logici programmabili)
Richiami su sistemi combinatori e sequenziali. Logica a relé.
L'hardware per il controllo di processo. PC industriali, PMC, PLC.
Caratteristiche dei PLC: struttura, funzionamento a ciclo di scansione.
Linguaggio Ladder: contatti e bobine. Strutture ad arresto e allarme prevalente. Timer,contatori, registri a scorrimento, drum timer.
Diagramma a stati finiti. Regole di valutazione; conversione in equazioni booleane.
Conversione di diagrammi a stati finiti in linguaggio Ladder.
Linguaggio SFC: passi, transizioni e azioni. Schemi tipici: sequenza, divergenza e convergenza opzionali, divergenza e convergenza simultanee, macrofasi.
Linguaggio Structured Text. Sintassi: implementazioni di diagrammi a stati finiti.

Parte seconda: il controllo mediante regolatori PID
Identificazione di sistemi.
Sistemi a tempo continuo: metodi basati sulla risposta al gradino.
Metodi in frequenza: il metodo del relé.
Stima parametrica real-time: metodo dei minimi quadrati per sistemi a tempo discreto.
Modelli AR, ARX, ARMAX. Persistenza di eccitazione.
Regolatori discontinui a relè, relè con isteresi e con zona neutra.
Le azioni proporzionale, integrale e derivativa. Forma standard ISA.
Schemi anti-windup e bumpless.
Implementazioni digitali di regolatori PID.
Criteri per la scelta delle azioni, specifiche.
Metodi semiempirici di calibrazione: Ziegler-Nichols e derivati.
Metodi analitici di assegnazione del punto ultimo.
Metodi analitici: lambda, Haalman, Internal model control.
Metodi di ottimizzazione BO-SO.
Metodi pole placement.

Cenni al controllo non lineare.

Sistemi di automazione e sistemi SCADA. Sistemi ad eventi e PLC.

Regolatori PID. Controllo non lineare.

Lezioni frontali e seminari di specialisti.

Dispense a cura del docente.
Testi integrativi disponibili in biblioteca:
M. Veronesi, Regolazione PID (147-731-120)
P. Chiacchio, PLC e automazione industriale (147-731-098)
M. Morari, E Zafiriou, Robust Process Control (147-731-034)

Conoscenza delle tecniche di controllo di sistemi a eventi discreti mediante PLC (Controllori logici programmabili).
Conoscenza delle tecniche di controllo mediante regolatori PID: campi di impiego, predisposizione e autotuning.

Elementi di controllo di sistemi non lineari.

Secondo il calendario didattico della facoltà (www.ing-inf.unipg.it).

Secondo il calendario didattico della facoltà (www.ing-inf.unipg.it).

Seminari con esperti del settore.

Fortemente consigliata.

Facoltà di Ingegneria

E' consigliato il corso di Ingegneria del Controllo (I livello).