Università degli Studi di Perugia

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Insegnamento MECCANICA RAZIONALE

Nome del corso Ingegneria meccanica
Codice insegnamento 70368210
Curriculum Generale
Docente responsabile Luigi Vergori
Docenti
  • Luigi Vergori - Didattica Ufficiale
Ore
  • 90 Ore - Didattica Ufficiale - Luigi Vergori
CFU 10
Regolamento Coorte 2018
Erogato Erogato nel 2019/20
Erogato altro regolamento
Attività Base
Ambito Matematica, informatica e statistica
Settore MAT/07
Tipo insegnamento Obbligatorio (Required)
Tipo attività Attività formativa monodisciplinare
Lingua insegnamento ITALIANO
Contenuti Prodotto scalare, vettoriale e misto. Sistemi di vettori applicati. Teorema di equivalenza dei sistemi di vettori applicati.
Curve regolari. Versori tangente, normale e binormale. Cinematica del punto materiale. Legge oraria. Componenti intrinseche di velocità ed accelerazione. Moto piano in coordinate polari. Cinematica del corpo rigido. Configurazioni rigide. Angoli di Eulero. Teorema di Poisson. Velocità angolare. Classificazione di alcuni moti rigido: moto traslatorio, rototraslatorio e polare. Atti di moto rigido. Teorema di Mozzi. Centro di istantanea rotazione. Cinematica relativa. Teorema di Galileo e di Coriolis. Legge di composizione delle velocità angolari. Velocità angolare ed angoli di Eulero. Sistemi vincolati. Spostamenti, velocità e atti di moto virtuali. Coordinate libere. Vincoli bilateri, unilateri, olonomi ed anolonomi. Esempi di vincoli olonomi ed anolonomi. Gradi di libertà. Base e rulletta. Geometria delle masse. Baricentro. Momento di inerzia. Teorema di Huygens-Steiner. Momenti di inerzia rispetto ad assi concorrenti. Matrice di inerzia. Assi e momenti principali di inerzia. Ricerca degli assi principali di inerzia. Sistemi piani.
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Sommario
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