Università degli Studi di Perugia

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Study-unit RATIONAL MECHANICS

Course name Mechanical engineering
Study-unit Code 70368210
Curriculum Generale
Lecturer Luigi Vergori
Lecturers
  • Luigi Vergori - Didattica Ufficiale
Hours
  • 90 Hours - Didattica Ufficiale - Luigi Vergori
CFU 10
Course Regulation Coorte 2018
Supplied 2019/20
Supplied other course regulation
Learning activities Base
Area Matematica, informatica e statistica
Sector MAT/07
Type of study-unit Obbligatorio (Required)
Type of learning activities Attività formativa monodisciplinare
Language of instruction Italian
Contents Prodotto scalare, vettoriale e misto. Sistemi di vettori applicati. Teorema di equivalenza dei sistemi di vettori applicati.
Curve regolari. Versori tangente, normale e binormale. Cinematica del punto materiale. Legge oraria. Componenti intrinseche di velocità ed accelerazione. Moto piano in coordinate polari. Cinematica del corpo rigido. Configurazioni rigide. Angoli di Eulero. Teorema di Poisson. Velocità angolare. Classificazione di alcuni moti rigido: moto traslatorio, rototraslatorio e polare. Atti di moto rigido. Teorema di Mozzi. Centro di istantanea rotazione. Cinematica relativa. Teorema di Galileo e di Coriolis. Legge di composizione delle velocità angolari. Velocità angolare ed angoli di Eulero. Sistemi vincolati. Spostamenti, velocità e atti di moto virtuali. Coordinate libere. Vincoli bilateri, unilateri, olonomi ed anolonomi. Esempi di vincoli olonomi ed anolonomi. Gradi di libertà. Base e rulletta. Geometria delle masse. Baricentro. Momento di inerzia. Teorema di Huygens-Steiner. Momenti di inerzia rispetto ad assi concorrenti. Matrice di inerzia. Assi e momenti principali di inerzia. Ricerca degli assi principali di inerzia. Sistemi piani.
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