Insegnamento MECCANICA RAZIONALE

Nome del corso di laurea Ingegneria civile
Codice insegnamento 70003308
Sede PERUGIA
Curriculum Comune a tutti i curricula
Docente responsabile Giuseppe Saccomandi
Docenti
  • Giuseppe Saccomandi
Ore
  • 72 Ore - Giuseppe Saccomandi
CFU 8
Regolamento Coorte 2016
Erogato Erogato nel 2017/18
Erogato altro regolamento
Attività Base
Ambito Matematica, informatica e statistica
Settore MAT/07
Periodo Primo Semestre
Tipo insegnamento Obbligatorio (Required)
Tipo attività Attività formativa monodisciplinare
Lingua insegnamento Italiano
Contenuti Meccanica Classica
Testi di riferimento MECCANICA RAZIONALEBiscari, P., Ruggeri, T., Saccomandi, G., Vianello, M.Collana: UNITEXT, Vol. 81 SpringerISBN 978-88-470-5725-8
Obiettivi formativi Il corso si prefigge di illustrare le leggi della Meccanica e di dedurre da queste i criteri di equilibrio di maggiore interesse nelle applicazioni dell'Ingegneria per quanto riguarda soprattutto i sistemi di nelle applicazioni dell'Ingegneria per quanto riguarda i sistemi di corpi rigidi (aste, lamine, ...).
Prerequisiti Analisi I, Geometria e Fisica I
Metodi didattici Classico
Altre informazioni Nessuna
Modalità di verifica dell'apprendimento Scritto e orale
Programma esteso Cinematica del punto (solo richiami l'argomento è considerato acquisito nei corsi di Fisica)
2 Cinematica del corpo rigido
2.1 Configurazioni rigide
2.2 Angoli di Eulero
2.3 Velocità angolare
2.4 Caratterizzazione dei moti rigidi
2.5 Moti rigidi
2.6 Velocità angolare e rotazioni
2.7 Atto di moto rigido
2.8 uTeorema di Mozzi (solo nel caso piano)
3 Cinematica relativa
3.1 Derivata di un vettore rispetto a due osservatori
3.2 Teorema di Galileo
3.3 Teorema di Coriolis
3.4 uLegge di composizione delle velocità angolari
3.5 Velocità angolare e angoli di Eulero
4 Sistemi vincolati
4.1 Esempi di sistemi vincolati
4.2 Vincoli, spostamenti e velocità virtuali
4.3 Atti di moto e spostamenti rigidi virtuali
4.4 Coordinate libere
4.5 Sistemi labili, iperstatici e isostatici
4.6 Vincoli bilateri olonomi
4.7 Vincoli di puro rotolamento e di contatto
4.8 Vincoli di mobilità e vincoli anolonomi
4.9 Gradi di libertà
4.10uBase e rulletta
5 uGeometria delle masse
5.1 Baricentro
5.2 Momenti di inerzia
5.3 Momenti di inerzia rispetto ad assi paralleli
5.4 Momenti di inerzia rispetto ad assi concorrenti
5.5 Assi e momenti principali d’inerzia
5.6 Ellissoide di inerzia
5.7 Ricerca degli assi principali
5.8 Sistemi piani
6 Forze, lavoro, potenziale
6.1 Sistemi di forze
6.2 Lavoro elementare
6.3 Lavoro lungo un cammino finito
6.4 uForze conservative
6.5 Lavoro di un sistema di forze
7 Leggi della Meccanica
7.1 Principi della Meccanica
7.2 Determinismo meccanico
7.3 Sistemi di riferimento non inerziali
7.4 Postulato delle reazioni vincolari
7.5 La natura sperimentale delle forze
8 uStatica
8.1 Legge di Coulomb-Morin
8.2 Vincoli ideali
8.3 Principio dei lavori virtuali
8.4 Statica dei sistemi olonomi
8.5 Vincoli bilaterali
8.6 Vincoli unilateri
8.7 Teorema di stazionarietà del potenziale
8.8 Equilibrio stabile in senso statico
8.9 Equazioni cardinali della statica
8.10Equilibrio di corpi rigidi
8.11 Cenno sui metodi grafici (Poligono Funicolare).
I richiami di Matematica (soprattutto per gli allievi Civili causa concomitanza esame di Analisi II)
A.1 Punti, vettori
A.2 Curve
A.3 Trasformazioni lineari, matrici
A.4 Diagonalizzazione simultanea di matrici simmetriche
A.5 Richiami di equazioni differenziali ordinarie
A.6 Integrali doppi
Tempo permettendo si affrontano anche dei semplici argomenti di dinamica come:
• Risonanza
• Equazioni di Eulero
• Moti alla Poinsot
• Bilanciamento Statico e Dinamico
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