Insegnamento ELABORAZIONE NUMERICA E STATISTICA DEI SEGNALI
| Nome del corso di laurea | Ingegneria informatica e robotica |
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| Codice insegnamento | 70A00910 |
| Curriculum | Comune a tutti i curricula |
| Docente responsabile | Fabrizio Frescura |
| Docenti |
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| Ore |
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| CFU | 9 |
| Regolamento | Coorte 2019 |
| Erogato | Erogato nel 2019/20 |
| Erogato altro regolamento | |
| Attività | Affine/integrativa |
| Ambito | Attività formative affini o integrative |
| Settore | ING-INF/03 |
| Anno | 1 |
| Periodo | Primo Semestre |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
| Tipo attività | Attività formativa monodisciplinare |
| Lingua insegnamento | ITALIANO |
| Contenuti | Il corso è diviso in alcune unità didattiche unità: Formati numerici per l'elaborazione del segnale digitale Segnali e Sistemi Tempo Discreti Trasformata discreta di Fourier e stima spettrale Progettazione Filtri FIR Trasforma Z e funzione di trasferimento Interpolazione, decimazione e conversione della Frequenza di campionamento Introduzione all'elaborazione statistica dei segnali: Analisi spettrale non parametrica Predizione Lineare |
| Testi di riferimento | S. Orfanidis, “Introduction To Signal Processing”, Prentice Hall M. H. Hayes, “Statistical Digital Signal Processing And Modeling”, John Wiley & Sons S. Orfanidis, “Optimum Signal Processing”, Prentice Hall |
| Obiettivi formativi | Comprendere simulare e progettare Filtri numerici (FIR/IIR) con gli strumenti software di progettazione (es. Matlab) Comprendere, simulare e progettare (Matlab) schemi di stima spettrale basati sull'impiego di DFT/FFT sia per segnali stazionari che per segnali non stazionari Comprendere, simulare e progettare (Matlab) schemi di conversione della frequenza di campionamento con tecnica diretta e polifase Comprendere, simulare e progettare (Matlab) schemi di analisi statistica dei segnali (Predizione Lineare, Stima Spettrale). |
| Prerequisiti | Teoria dei segnali Teoria dei sistemi Elettronica dei sistemi digitali Fondamenti di telecomunicazioni Teoria della probabilità e della misurazione Architetture dei calcolatori e sistemi operativi |
| Metodi didattici | Le lezioni si svolgono con didattica frontale di tipo teorico con Slides e integrazione alla lavagna degli argomenti e con lo svolgimento di esercizi di natura progettuale. Sono fortemente incoraggiate le domande e gli interventi da parte degli studenti in modaltà interattiva durante tutta la lezione. Per ogni Unità didattica sono poi svolte esercitazioni in Matlab sui temi di riferimento dell'Unità Didattica stessa. |
| Altre informazioni | |
| Modalità di verifica dell'apprendimento | Il test finale dell'esame è costituito se due test separati: 1) Una progetto di signal processing al PC (Matlab) 2) Un esame orale |
| Programma esteso | Unità Didattica: Rappresentazione numeriche nelle dispositivi digitali per l’elaborazione dei segnali (8 ore) Rappresentazione Numerica Fixed Point, Rappresentazione Numerica Floating Point. Stima della pdf di processi aleatori: stazionari, stazionari ed ergodici e non stazionari. Quantizzazione uniforme e Quantizzazione Ottima - Quantizzazione non lineare. Design di schemi di implementazione completamente digitali. Unità Didattica:. Segnali e sistemi tempo-discreto (4) Generalità sull' elaborazione dei segnali. Segnali tempo-discreto, analogici, digitali. Sistemi di elaborazione tempo-discreto. Stabilità e Causalità. Sistemi lineari invarianti alla traslazione (LTI). Sistemi descritti da equazioni alle differenze lineari a coefficienti costanti. Esercitazioni in Matlab Unità Didattica: Trasformata di Fourier discreta e stima spettrale (10) Spettro in Frequenza – DTFT. Campionamento della trasformata di Fourier. Trasformata di Fourier discreta (DFT). Calcolo della IDFT. Fast Fourier Transform. Convoluzione circolare. Uso della DFT/FFT nell' analisi spettrale dei segnali determinati. Uso della DFT/FFT nell' analisi spettrale di segnali stazionari, Periodogramma. Risoluzione. DFT tempo-variante per segnali non-stazionari. Spettrogramma. Esercitazioni in Matlab Unità Didattica: Progetto di filtri FIR (10 ore) Progetto di filtri FIR con l'uso di finestre. Progetto Filtri FIR con la Finestra di Kaiser. Progetto Filtri con il metodo del campionamento in Frequenza. Tecniche di Progetto di filtri in Matlab. Esercitazioni in Matlab. Unità didattica: z-Transforms e Transfer Functions (12 ore) Proprietà fondamentali, Regione di Convergenza, Causalità e Stabilità, Spettro in Frequenza, Trasformata Z inversa, Descrizioni Equivalenti dei Filtri Digitali, Funzione di Trasferimento, Risposta Sinusoidale, Risposta Regime Stazionario, Risposta al Transitorio, Progettazione Filtri con piazzamento di poli e zeri: Filtri del Primo Ordine, Risuonatori Parametrici ed Equalizzatori, Filtri Notch e Filtri Comb. Esercitazioni in Matlab Unità Didattica: Interpolazione, Decimazione e Sovra-campionamento (12 ore) Interpolazione e sovra-campionamento. Progetto di Filtri Interpolatori: forma diretta, forma polifase. Esempi di progetto: DAC equalization, Multistage Equalization. Decimazione. Convertitore di sampling rate. Quantizzatori Noise Shaping. Esercitazioni in Matlab Unità Didattica: Introduzione alla elaborazione digitale statistica dei segnali (20 ore) Analisi spettrale non parametrica: Introduzione, Analisi spettrale non parametrica, Stima della potenza di segnali correlati gaussiani, risoluzione spettrale e dispersione, la dispersione della stima spettrale, La polarizzazione della stima spettrale, il periodogramma, la stima dell’autocorrelazione. Analisi Spettrale Parametrica, Introduzione, Analisi tutti zeri (MA) , troncamento della funzione di autocorrelazione , analisi tutti poli (AR), La stima spettrale AR, Predizione lineare, Errore di predizione, Predizione lineare e analisi AR, Allungamento del predittore, La ricorsione di Levinson,Vantaggi computazionali, Filtro a traliccio non ricorsivo. |