Insegnamento CONTROLLO E AUTOMAZIONE

Corso
Ingegneria informatica e robotica
Codice insegnamento
70A00051
Curriculum
Robotics
Docente
Francesco Ferrante
Docenti
  • Francesco Ferrante
Ore
  • 85 ore - Francesco Ferrante
CFU
9
Regolamento
Coorte 2020
Erogato
2021/22
Attività
Caratterizzante
Ambito
Ingegneria informatica
Settore
ING-INF/04
Tipo insegnamento
Obbligatorio (Required)
Tipo attività
Attività formativa monodisciplinare
Lingua insegnamento
Italiano
Contenuti
-Complementi di teoria del controllo dei sistemi lineari.
-Analisi di sistemi non lineari.
-Elementi di controllo di sistemi non lineari.
-Metodi di analisi e sintesi per sistemi di controllo assistiti dal calcolatore.
Testi di riferimento
- A. Isidori, "Sitemi di Controllo Vol. 2", Edizioni Siderea, 1993.

-H. Khalil, "Nonlinear systems", Prentice Hall, 2002.
Obiettivi formativi
Il corso presenta degli strumenti di base per l’analisi ed il controllo a retroazione di sistemi lineari e non lineari e l’uso di tecniche di sintesi e analisi assistite dal calcolatore. In particolare, lo studente sarà in grado di:

1) Sintetizzare schemi di controllo complessi per sistemi lineari a più ingressi e a più uscite

2) Analizzare sistemi non lineari e comprendere i limiti delle tecniche di controllo lineare in casi di interesse pratico.

3) Utilizzare degli strumenti di calcolo avanzato per produrre software per la progettazione automatica di sistemi di controllo.
Prerequisiti
È richiesta la conoscenza della teoria dei sistemi lineari, del controllo a retroazione e delle equazioni differenziali.
Metodi didattici
Lezioni frontali in presenza e da remoto. Esercitazioni online con simulatore.
Altre informazioni
Nessuna
Modalità di verifica dell'apprendimento
L’esame prevede una prova orale. La prova orale consiste in una discussione di una serie di elaborati preparati durante il corso e successivamente ad accertare il livello di conoscenza e le capacità di comprensione che lo studente ha raggiunto sui contenuti teorici relativamente al programma in esame.
Programma esteso
- Concetti base dell’Automazione

- Piramide dell’Automazione

- Standard ANSI/ISA-88.01-1995

- Sistemi ad integrazione di ciclo

- Industria 4.0: Teoria e certificazione

- Industria 4.0: Esempi pratici di certificazione

- Sensori per l’Automazione

- PLC e Standard IEC 61131

- PLC: Linguaggi di programmazione

- PLC: esercizi e simulazione

- Reti di Petri: Proprietà delle Reti

- Redi di Petri: Rappresentazione Algebrica
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