Unit CONTROL AND AUTOMATION
- Course
- Computer engineering and robotics
- Study-unit Code
- 70A00051
- Curriculum
- Robotics
- Teacher
- Francesco Ferrante
- Teachers
-
- Francesco Ferrante
- Hours
- 85 ore - Francesco Ferrante
- CFU
- 9
- Course Regulation
- Coorte 2020
- Offered
- 2021/22
- Learning activities
- Caratterizzante
- Area
- Ingegneria informatica
- Academic discipline
- ING-INF/04
- Type of study-unit
- Obbligatorio (Required)
- Type of learning activities
- Attività formativa monodisciplinare
- Language of instruction
- Italian
- Contents
- -Complementi di teoria del controllo dei sistemi lineari.
-Analisi di sistemi non lineari.
-Elementi di controllo di sistemi non lineari.
-Metodi di analisi e sintesi per sistemi di controllo assistiti dal calcolatore. - Reference texts
- - A. Isidori, "Sitemi di Controllo Vol. 2", Edizioni Siderea, 1993.
-H. Khalil, "Nonlinear systems", Prentice Hall, 2002. - Educational objectives
- Il corso presenta degli strumenti di base per l’analisi ed il controllo a retroazione di sistemi lineari e non lineari e l’uso di tecniche di sintesi e analisi assistite dal calcolatore. In particolare, lo studente sarà in grado di:
1) Sintetizzare schemi di controllo complessi per sistemi lineari a più ingressi e a più uscite
2) Analizzare sistemi non lineari e comprendere i limiti delle tecniche di controllo lineare in casi di interesse pratico.
3) Utilizzare degli strumenti di calcolo avanzato per produrre software per la progettazione automatica di sistemi di controllo. - Prerequisites
- È richiesta la conoscenza della teoria dei sistemi lineari, del controllo a retroazione e delle equazioni differenziali.
- Teaching methods
- Lezioni frontali in presenza e da remoto. Esercitazioni online con simulatore.
- Other information
- Nessuna
- Learning verification modality
- L’esame prevede una prova orale. La prova orale consiste in una discussione di una serie di elaborati preparati durante il corso e successivamente ad accertare il livello di conoscenza e le capacità di comprensione che lo studente ha raggiunto sui contenuti teorici relativamente al programma in esame.
- Extended program
- - Concetti base dell’Automazione
- Piramide dell’Automazione
- Standard ANSI/ISA-88.01-1995
- Sistemi ad integrazione di ciclo
- Industria 4.0: Teoria e certificazione
- Industria 4.0: Esempi pratici di certificazione
- Sensori per l’Automazione
- PLC e Standard IEC 61131
- PLC: Linguaggi di programmazione
- PLC: esercizi e simulazione
- Reti di Petri: Proprietà delle Reti
- Redi di Petri: Rappresentazione Algebrica