Insegnamento MODELLAZIONE E PROGETTAZIONE DINAMICA MULTICORPO

Nome del corso di laurea Ingegneria meccanica
Codice insegnamento A005775
Curriculum Mechanical design
CFU 9
Regolamento Coorte 2025
Erogato Erogato nel 2026/27
Erogato altro regolamento
Anno 2
Periodo Secondo Semestre
Tipo insegnamento Opzionale (Optional)
Tipo attività Attività formativa integrata
Suddivisione

Modulo A - TEORIA DELLA MODELLAZIONE MULTICORPO

Codice A006053
CFU 4
Docente responsabile Massimiliano Palmieri
Docenti
  • Massimiliano Palmieri
Ore
  • 32 Ore - Massimiliano Palmieri
Attività Affine/integrativa
Ambito Attività formative affini o integrative
Settore ING-IND/14
Tipo insegnamento Opzionale (Optional)
Lingua insegnamento Italiano
Contenuti L’insegnamento di “Modellazione e progettazione dinamica multicorpo” si propone di descrivere e fornire le basi per l’adozione di uno degli approcci più innovativi alla progettazione in campo dinamico di sistemi meccanici complessi. Nel modulo “Teoria della modellazione multicorpo” verranno introdotti in concetti teorici relativi all’analisi multicorpo necessari a saper sviluppare modelli e simulazioni multicorpo e alla comprensione dei risultati.
Testi di riferimento A. Shabana, “Dynamics of multibody systems”, Cambridge University Press.
P.E. Nikravesh, “Planar multibody dynamics: Formulation, Programming and Applications”, CRC Press.
Obiettivi formativi Gli studenti acquisiranno conoscenze teoriche relative alla modellazione multicorpo necessarie per analizzare il comportamento dinamico di macchine o sistemi meccanici lineari e non lineari.
Prerequisiti Al fine di comprendere e saper applicare alcune delle tecniche descritte nell'insegnamento sono necessarie conoscenze preliminari di "Progettazione in Campo Dinamico".
Metodi didattici Il modulo è organizzato in:
lezioni frontali in aula durante le quali vengono illustrate gli aspetti teorici legati alla modellazione multicorpo.

In parallelo verranno svolte esercitazioni in aula al fine di far apprendere meglio i concetti teorici analizzati.
La totalità del materiale didattico utilizzato durante il corso è disponibile attraverso la piattaforma Unistudium.
Altre informazioni Ulteriori informazioni sono disponibili attraverso la pagina Unistudium dell’insegnamento. Il docente è disponibile per consultazioni al termine di ogni lezione; consultazioni con il docente in persona o attraverso la piattaforma Microsoft Teams possono inoltre essere concordate in altri orari.
Modalità di verifica dell'apprendimento L'esame dell’insegnamento di “Modellazione e progettazione dinamica multicorpo” di cui il modulo “Teoria della modellazione multicorpo” è costituito da un esame orale volto all’accertamento della conoscenza di tutti gli argomenti svolti.
Programma esteso Cinematica e dinamica del corpo rigido: matrici di rotazione, angoli di Eulero, equazioni di Newton-Eulero. Energia, quantità di moto. Coordinate generalizzate e vincoli: olonomi e non-olonomi, gradi di libertà. Formulazione lagrangiana: equazioni con e senza vincoli, moltiplicatori di Lagrange. Topologia dei sistemi, giunti, vincoli bilateri e unilateri. Contatti e attrito. Corpi flessibili: coordinate assolute e modali, discretizzazione, matrici di massa e rigidezza. Integrazione numerica.
Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile Obiettivo 4: Istruzione di qualità
Obiettivo 9: Industria, innovazione e infrastrutture

Modulo B - MODELLAZIONE E SIMULAZIONE MULTICORPO PER LA PROGETTAZIONE

Codice A006054
CFU 5
Docente responsabile Massimiliano Palmieri
Docenti
  • Massimiliano Palmieri
Ore
  • 40 Ore - Massimiliano Palmieri
Attività Affine/integrativa
Ambito Attività formative affini o integrative
Settore ING-IND/14
Tipo insegnamento Opzionale (Optional)
Lingua insegnamento Italiano
Contenuti L’insegnamento di “Modellazione e progettazione dinamica multicorpo” si propone di descrivere e fornire le basi per l’adozione di uno degli approcci più innovativi alla progettazione in campo dinamico di sistemi meccanici complessi.
Nel modulo “modellazione e simulazione multicorpo per la progettazione” verrà applicata la modellazione multicorpo mediante l’adozione e la descrizione di un software commerciale. Gli studenti saranno seguiti durante lo sviluppo di un caso di studio da loro svolto in autonomia.
Testi di riferimento Hexagon, Adams View User's Guide

A. Shabana, “Dynamics of multibody systems, Cambridge University Press
Obiettivi formativi Gli studenti acquisiranno conoscenza nella modellazione multicorpo per poi essere capaci di applicarla per analizzare il comportamento dinamico di macchine o sistemi meccanici lineari e non lineari.
Prerequisiti Al fine di comprendere e saper applicare alcune delle tecniche descritte nell'insegnamento sono necessarie conoscenze preliminari di "Progettazione in Campo Dinamico"
Metodi didattici Il modulo è organizzato in:
lezioni frontali in aula durante le quali vengono illustrate le tecniche di modellazione multicorpo utilizzando il linguaggio numerico MSC.ADAMS
in parallelo verranno svolte esercitazioni in aula al fine di far sviluppare agli studenti in autonomia alcuni casi industriali
La totalità del materiale didattico utilizzato durante il corso è disponibile attraverso la piattaforma Unistudium.
Altre informazioni Ulteriori informazioni sono disponibili attraverso la pagina Unistudium dell’insegnamento. Il docente è disponibile per consultazioni al termine di ogni lezione; consultazioni con il docente in persona o attraverso la piattaforma Microsoft Teams possono inoltre essere concordate in altri orari.
Modalità di verifica dell'apprendimento L'esame dell’insegnamento di “Modellazione e progettazione dinamica multicorpo” di cui il modulo “modellazione e simulazione multicorpo per la progettazione” rappresenta la parte applicativa dell’insegnamento, si compone di due parti:
un elaborato scritto da consegnare/inviare una settimana prima dell’esame;
una prova orale.
L’elaborato è volta all’accertamento della capacità di applicare le metodologie acquisite a lezione.
La prova orale è volta all’accertamento della conoscenza di tutti gli argomenti svolti.
Programma esteso La modellazione multicorpo (corpi rigidi). Metodologie di modellazione, lineare e non lineare. Vincoli e forze. Simulazione dinamica. Linearizzazione nello spazio degli stati e introduzione alla cosimulazione non lineare.

Introduzione della flessibilità nel modello multicorpo. Approccio di riduzione Modale di Craig & Bampton. Teoria e metodologia di ottenimento del modello modale mediante codice commerciale FEM ed introduzione e sua gestione nell’ambiente di simulazione multicorpo.

Sviluppo di un caso di studio in aula.

Sviluppo in autonomia di un caso di studio.
Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile Obiettivo 4: Istruzione di qualità
Obiettivo 9: Industria, innovazione e infrastrutture