Insegnamento COMPLEMENTI DI MECCANICA APPLICATA
| Nome del corso di laurea | Ingegneria industriale |
|---|---|
| Codice insegnamento | A006065 |
| Curriculum | Comune a tutti i curricula |
| Docente responsabile | Silvia Logozzo |
| Docenti |
|
| Ore |
|
| CFU | 6 |
| Regolamento | Coorte 2026 |
| Erogato | Erogato nel 2026/27 |
| Erogato altro regolamento | |
| Attività | Caratterizzante |
| Ambito | Ingegneria meccanica |
| Settore | IIND-02/A |
| Anno | 1 |
| Periodo | Primo Semestre |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
| Tipo attività | Attività formativa monodisciplinare |
| Lingua insegnamento | Italiano |
| Contenuti | - Modellazione dinamica di sistemi meccanici e studio dei transitori - Simulazione del moto e analisi di meccanismi e sistemi robotici in 3D - Rotordinamica - Equilibratura motori e rotori |
| Testi di riferimento | - Bei Lu, Ramin S. Esfandiari; Modeling and Analysis of DYNAMIC SYSTEMS; CrC Press - C. Ferraresi, T. Raparelli: Applied Mechanics. Ed. Clut - U. Meneghetti, A. Maggiore, E. Funaioli: Lezioni di meccanica applicata alle macchine. Prima parte: Fondamenti di meccanica delle macchine. Seconda parte: Elementi di meccanica degli azionamenti. Terza parte: Dinamica e vibrazioni delle macchine. - M. Callegari , P. Fanghella , F. Pellicano: Meccanica applicata alle macchine - Appunti delle lezioni. |
| Obiettivi formativi | - Acquisire i concetti inerenti la modellazione dei sistemi meccanici, con riferimento allo studio dei transitori e della dinamica di vari tipo di sistemi meccanici tra cui rotori e motori - Apprendere gli strumenti di modellazione e simulazione dei sistemi meccanici con particolare attenzione ai meccanismi e ad alcuni sistemi robotici. - Acquisire le basi per saper studiare e simulare il moto di meccanismi e sistemi robotici. |
| Prerequisiti | Meccanica applicata alle macchine. |
| Metodi didattici | Lezioni frontali ed esercitazioni al PC. |
| Altre informazioni | Possibilità di prova in itinere |
| Modalità di verifica dell'apprendimento | Prova scritta e prova orale con discussione del progetto scelto. |
| Programma esteso | - Dinamica e bilanciamento di macchine e meccanismi: richiami di dinamica applicata alle macchine, studio delle forze d’inerzia e delle vibrazioni generate dal moto. Dinamica e bilanciamento dei motori alternativi, dinamica dei rotori rigidi e flessibili, fenomeni di risonanza e velocità critiche, tecniche di equilibratura statica e dinamica dei rotori. Analisi di casi studio industriali, esempi applicativi ed esercitazioni numeriche. - Modellazione dinamica di sistemi meccanici e studio dei transitori: formulazione di modelli dinamici di sistemi meccanici a parametri concentrati, analisi della risposta nel dominio del tempo e studio dei fenomeni transitori. Sistemi in regime assoluto e in regime periodico, valutazione delle condizioni iniziali e della risposta a differenti eccitazioni. Applicazioni pratiche, esempi numerici ed esercizi di simulazione. - Simulazione del moto e analisi di meccanismi e sistemi robotici in 3D: principi di modellazione cinematica e dinamica di meccanismi e sistemi robotici. Elementi di cinematica dei robot analisi delle traiettorie, velocità e accelerazioni e simulazione del moto mediante strumenti software dedicati. Studio delle prestazioni cinematiche e dinamiche di manipolatori robotici e meccanismi complessi, con esempi applicativi ed esercitazioni. |
| Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile | I contenuti del corso sono orientati ai seguenti obiettivi per lo sviluppo sostenibile: - SDG3 - Good Health and Wellness - SDG4 - Quality Education - SDG9 - Industry, Innovation and Infrastructure - SDG12 - Responsible Consumption and Production |