Insegnamento CONTROLLI E MISURE PER L'AUTOMAZIONE
| Nome del corso di laurea | Ingegneria industriale |
|---|---|
| Codice insegnamento | 70099206 |
| Curriculum | Comune a tutti i curricula |
| CFU | 6 |
| Regolamento | Coorte 2020 |
| Erogato | Erogato nel 2022/23 |
| Erogato altro regolamento | |
| Anno | 3 |
| Periodo | Primo Semestre |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
| Tipo attività | Attività formativa integrata |
| Suddivisione |
AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
| Codice | 70096203 |
|---|---|
| CFU | 3 |
| Docente responsabile | Mario Luca Fravolini |
| Docenti |
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| Ore |
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| Attività | Affine/integrativa |
| Ambito | Attività formative affini o integrative |
| Settore | ING-INF/04 |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
| Lingua insegnamento | Italiano |
| Contenuti | • Modelli ingresso-uscita di sistemi dinamici. • Trasformata ed anti trasformata di Laplace. • Risposta all'impulso ed al gradino di sistemi lineari e stazioni ad un ingresso ed una uscita. • Risposte di sistemi del primo e del secondo ordine. • Stabilità dei sistemi lineari e stazionari Risposta armonica, Diagrammi di Bode. • Margini di stabilità. Stabilità dei sistemi in retroazione: Criterio di Routh e Criterio di Nyquist. • Esercitazioni con l'ausilio di software. |
| Testi di riferimento | P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni :Fondamenti di controlli automatici 3/ed Mc Graw-Hill, 2008 - P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni :Fondamenti di controlli automatici 3/ed Mc Graw-Hill, 2008 |
| Obiettivi formativi | L'obiettivo principale dell'insegnamento consiste nel fornire agli studenti nozioni di base sull’impiego dei più importanti strumenti di analisi dei sistemi dinamici lineari e stazionari ad un ingresso ed una uscita di tipo tempo continuo. Le principali conoscenze acquisite saranno: • Saper analizzare le proprietà di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. • Conoscenza dei principali strumenti per l’analisi dei sistemi ad un ingresso ed una uscita. • Conoscenza dei software di simulazione a supporto dell'analisi e progetto dei sistemi di controllo Le principali abilità acquisite saranno: • Capacità di saper analizzare le proprietà di un sistema dinamico lineare |
| Prerequisiti | Sono richieste le conoscenze di base relativamente all’analisi matematica I ed alla fisica I. |
| Metodi didattici | Il corso è organizzato nel seguente modo: • Lezioni frontali in aula su tutti gli argomenti del programma. • Esercitazioni in aula curate dal docente avente per oggetto l'analisi ed il progetto dei sistemi di controllo in ambiente Matlab. |
| Altre informazioni | Nessuna |
| Modalità di verifica dell'apprendimento | • L’esame prevede una prova scritta di durata complessiva di 2.5 ore ed una prova orale a discrezione del docente. • La prova scritta ha per oggetto l'analisi dei sistemi lineari tempo continuo. • La prova scritta è finalizzata a verificare la comprensione dei vari strumenti di analisi trattati nel corso e la capacità di saper correlare in modo organico le varie informazioni ottenute nello svolgimento dei vari punti dell’elaborato. Verifica della capacità di saper presentare ed organizzare i risultati in modo sintetico e chiaro avvalendosi anche di schemi, grafici e formule. • La prova orale è finalizzata a valutare il livello di comprensione degli argomenti teorici e pratici alla base del corso ed a valutare la capacità di prestare in modo rigoroso e chiaro gli argomenti. Per informazioni sui servizi di supporto agli studenti con disabilità e/o DSA visita la pagina http://www.unipg.it/disabilita-e-dsa |
| Programma esteso | • Modelli ingresso-uscita di sistemi dinamici. • Trasformata ed anti trasformata di Laplace. • Risposta all'impulso ed al gradino di sistemi lineari e stazioni ad un ingresso ed una uscita. • Risposte di sistemi del primo e del secondo ordine. • Stabilità dei sistemi lineari e stazionari Risposta armonica, Diagrammi di Bode. • Margini di stabilità. Stabilità dei sistemi in retroazione: Criterio di Routh e Criterio di Nyquist. • Esercitazioni con l'ausilio di software. |
MONITORAGGIO DI PROCESSI INDUSTRIALI
| Codice | 70097203 |
|---|---|
| CFU | 3 |
| Docente responsabile | Mario Luca Fravolini |
| Docenti |
|
| Ore |
|
| Attività | Affine/integrativa |
| Ambito | Attività formative affini o integrative |
| Settore | ING-INF/07 |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
| Lingua insegnamento | Italiano |
| Contenuti | Il modulo didattico è focalizzato sulle problematiche relative alla misurazione di grandezze elettriche in ambito industriale e sulle tecniche per l'acquisizione dati. A tal fine viene introdotta la moderna teoria della misurazione, con particolare riguardo alla trattazione dell'incertezza di misura. Successivamente viene presentata l'architettura di un sistema di acquisizione dati e quella della moderna strumentazione elettronica di misura. Infine, viene introdotta la misurazione di grandezze elettriche in ambito industriale. |
| Testi di riferimento | -Ignacio Lira, Evaluating the Measurerment Uncertainty, Fundamentals and Practical Guidance, Institute of Physics, Series of Measuring Science and Technology. –International Vocabulary of Metrology (VIM), Guide to the Expression of Uncertainty in Measurements (GUM), scaricabili gratuitamente dal sito www.bipm.org Materiale a cura del docente |
| Obiettivi formativi | Conoscenze acquisite: Comprensione del ruolo delle misure elettriche ed elettroniche in un contesto industriale e nell'ambito del controllo di processo. Comprensione del significato dell'incertezza di misura e delle modalità di espressione della medesima. Comprensione delle procedure e della strumentazione per la misurazione delle grandezze elettriche. Comprensione della architettura di un moderno strumento di misura a campionamento. Competenze acquisite: Capacità di pianificare ed eseguire misurazioni delle principali grandezze elettriche e di valutare l'incertezza di misura associata Capacità di utilizzare alcuni strumenti di misura elettronici di base |
| Prerequisiti | Nessuno |
| Metodi didattici | Lezione frontale, esercitazioni, laboratorio. |
| Altre informazioni | Nessuna |
| Modalità di verifica dell'apprendimento | Prova scritta, seguita da colloquio orale Per informazioni sui servizi di supporto agli studenti con disabilità e/o DSA visita la pagina http://www.unipg.it/disabilita-e-dsa |
| Programma esteso | Introduzione: ruolo delle misure elettriche in ambito industriale. Richiami sulla teoria della misurazione e sulla misurazione delle principali grandezze elettriche: incertezza, suo significato e definizioni. Espressione del risultato di una misurazione. Incertezza di misura nella strumentazione elettronica. Legge di propagazione delle incertezze. Sistemi di acquisizione: campionamento e conversione A/D Multimetri digitali e oscilloscopi digitali. Misurazioni di tensioni, correnti, resistenze, e potenze in ambito industriale. Esercitazioni in laboratorio: utilizzo di oscilloscopi e multimetri digitali. |