Insegnamento CONTROLLO E AUTOMAZIONE
| Nome del corso di laurea | Ingegneria informatica e robotica |
|---|---|
| Codice insegnamento | 70A00051 |
| Curriculum | Robotics |
| Docente responsabile | Francesco Ferrante |
| Docenti |
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| Ore |
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| CFU | 9 |
| Regolamento | Coorte 2020 |
| Erogato | Erogato nel 2021/22 |
| Erogato altro regolamento | |
| Attività | Caratterizzante |
| Ambito | Ingegneria informatica |
| Settore | ING-INF/04 |
| Anno | 2 |
| Periodo | Primo Semestre |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
| Tipo attività | Attività formativa monodisciplinare |
| Lingua insegnamento | Italiano |
| Contenuti | -Complementi di teoria del controllo dei sistemi lineari. -Analisi di sistemi non lineari. -Elementi di controllo di sistemi non lineari. -Metodi di analisi e sintesi per sistemi di controllo assistiti dal calcolatore. |
| Testi di riferimento | - A. Isidori, "Sitemi di Controllo Vol. 2", Edizioni Siderea, 1993. -H. Khalil, "Nonlinear systems", Prentice Hall, 2002. |
| Obiettivi formativi | Il corso presenta degli strumenti di base per l’analisi ed il controllo a retroazione di sistemi lineari e non lineari e l’uso di tecniche di sintesi e analisi assistite dal calcolatore. In particolare, lo studente sarà in grado di: 1) Sintetizzare schemi di controllo complessi per sistemi lineari a più ingressi e a più uscite 2) Analizzare sistemi non lineari e comprendere i limiti delle tecniche di controllo lineare in casi di interesse pratico. 3) Utilizzare degli strumenti di calcolo avanzato per produrre software per la progettazione automatica di sistemi di controllo. |
| Prerequisiti | È richiesta la conoscenza della teoria dei sistemi lineari, del controllo a retroazione e delle equazioni differenziali. |
| Metodi didattici | Lezioni frontali in presenza e da remoto. Esercitazioni online con simulatore. |
| Altre informazioni | Nessuna |
| Modalità di verifica dell'apprendimento | L’esame prevede una prova orale. La prova orale consiste in una discussione di una serie di elaborati preparati durante il corso e successivamente ad accertare il livello di conoscenza e le capacità di comprensione che lo studente ha raggiunto sui contenuti teorici relativamente al programma in esame. |
| Programma esteso | - Concetti base dell’Automazione - Piramide dell’Automazione - Standard ANSI/ISA-88.01-1995 - Sistemi ad integrazione di ciclo - Industria 4.0: Teoria e certificazione - Industria 4.0: Esempi pratici di certificazione - Sensori per l’Automazione - PLC e Standard IEC 61131 - PLC: Linguaggi di programmazione - PLC: esercizi e simulazione - Reti di Petri: Proprietà delle Reti - Redi di Petri: Rappresentazione Algebrica |