Insegnamento CONTROLLI E MISURE PER L'AUTOMAZIONE
| Nome del corso di laurea | Ingegneria industriale |
|---|---|
| Codice insegnamento | 70099206 |
| Curriculum | Comune a tutti i curricula |
| CFU | 6 |
| Regolamento | Coorte 2022 |
| Erogato | Erogato nel 2024/25 |
| Erogato altro regolamento | Informazioni sull'attività didattica |
| Anno | 3 |
| Periodo | Primo Semestre |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
| Tipo attività | Attività formativa integrata |
| Suddivisione |
AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
| Codice | 70096203 |
|---|---|
| CFU | 3 |
| Docente responsabile | Mario Luca Fravolini |
| Docenti |
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| Ore |
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| Attività | Affine/integrativa |
| Ambito | Attività formative affini o integrative |
| Settore | ING-INF/04 |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
| Lingua insegnamento | Italiano |
| Contenuti | • Modelli ingresso-uscita di sistemi dinamici. • Trasformata ed anti trasformata di Laplace. • Risposta all'impulso ed al gradino di sistemi lineari e stazioni ad un ingresso ed una uscita. • Risposte di sistemi del primo e del secondo ordine. • Stabilità dei sistemi lineari e stazionari Risposta armonica, Diagrammi di Bode. • Margini di stabilità. Stabilità dei sistemi in retroazione: Criterio di Routh e Criterio di Nyquist. • Esercitazioni con l'ausilio di software. |
| Testi di riferimento | P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni :Fondamenti di controlli automatici 3/ed Mc Graw-Hill, 2008 - P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni :Fondamenti di controlli automatici 3/ed Mc Graw-Hill, 2008 |
| Obiettivi formativi | L'obiettivo principale dell'insegnamento consiste nel fornire agli studenti nozioni di base sull’impiego dei più importanti strumenti di analisi dei sistemi dinamici lineari e stazionari ad un ingresso ed una uscita di tipo tempo continuo. Le principali conoscenze acquisite saranno: • Saper analizzare le proprietà di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. • Conoscenza dei principali strumenti per l’analisi dei sistemi ad un ingresso ed una uscita. • Conoscenza dei software di simulazione a supporto dell'analisi e progetto dei sistemi di controllo Le principali abilità acquisite saranno: • Capacità di saper analizzare le proprietà di un sistema dinamico lineare |
| Prerequisiti | Sono richieste le conoscenze di base relativamente all’analisi matematica I ed alla fisica I. |
| Metodi didattici | Il corso è organizzato nel seguente modo: • Lezioni frontali in aula su tutti gli argomenti del programma. • Esercitazioni in aula curate dal docente avente per oggetto l'analisi ed il progetto dei sistemi di controllo in ambiente Matlab. |
| Altre informazioni | Nessuna |
| Modalità di verifica dell'apprendimento | • L’esame prevede una prova scritta di durata complessiva di 2.5 ore ed una prova orale a discrezione del docente. • La prova scritta ha per oggetto l'analisi dei sistemi lineari tempo continuo. • La prova scritta è finalizzata a verificare la comprensione dei vari strumenti di analisi trattati nel corso e la capacità di saper correlare in modo organico le varie informazioni ottenute nello svolgimento dei vari punti dell’elaborato. Verifica della capacità di saper presentare ed organizzare i risultati in modo sintetico e chiaro avvalendosi anche di schemi, grafici e formule. • La prova orale è finalizzata a valutare il livello di comprensione degli argomenti teorici e pratici alla base del corso ed a valutare la capacità di prestare in modo rigoroso e chiaro gli argomenti. Per informazioni sui servizi di supporto agli studenti con disabilità e/o DSA visita la pagina http://www.unipg.it/disabilita-e-dsa |
| Programma esteso | • Modelli ingresso-uscita di sistemi dinamici. • Trasformata ed anti trasformata di Laplace. • Risposta all'impulso ed al gradino di sistemi lineari e stazioni ad un ingresso ed una uscita. • Risposte di sistemi del primo e del secondo ordine. • Stabilità dei sistemi lineari e stazionari Risposta armonica, Diagrammi di Bode. • Margini di stabilità. Stabilità dei sistemi in retroazione: Criterio di Routh e Criterio di Nyquist. • Esercitazioni con l'ausilio di software. |
| Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile |
MONITORAGGIO DI PROCESSI INDUSTRIALI
| Codice | 70097203 |
|---|---|
| CFU | 3 |
| Docente responsabile | Francesco Santoni |
| Docenti |
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| Ore |
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| Attività | Affine/integrativa |
| Ambito | Attività formative affini o integrative |
| Settore | ING-INF/07 |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |