Insegnamento MECCANICA APPLICATA

Corso
Ingegneria meccanica
Codice insegnamento
GP004974
Curriculum
Comune a tutti i curricula
Docente
Maria Cristina Valigi
Docenti
  • Maria Cristina Valigi
  • Francesco Castellani (Codocenza)
  • Silvia Logozzo (Codocenza)
Ore
  • 33 ore - Maria Cristina Valigi
  • 32 ore (Codocenza) - Francesco Castellani
  • 15 ore (Codocenza) - Silvia Logozzo
CFU
10
Regolamento
Coorte 2021
Erogato
2021/22
Attività
Caratterizzante
Ambito
Ingegneria meccanica
Settore
ING-IND/13
Tipo insegnamento
Obbligatorio (Required)
Tipo attività
Attività formativa monodisciplinare
Lingua insegnamento
ITALIANO
Contenuti
1) DINAMICA DEI ROTORI
2) CINEMATICA DEI MECCANISMI
3) BILANCIAMENTO DEI MECCANISMI
4) TEORIA DELLA LUBRIFICAZIONE E COPPIE CINEMATICHE LUBRIFICATE, TENUTE MECCANICHE
5) ACCOPPIAMENTO MOTORE-UTILIZZATORE E TRANSITORI MECCANICI
6) MOTORIDUTTORI MOTOVARIATORI, VITI A RICIRCOLO DI SFERE
7) METODI DI ANALISI DELL'USURA
8) SISTEMI OLEODINAMICI E PNEUMATICI
9) ANALISI ED APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI SMORZAMENTO VISCOSO
10) APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI CONTROLLO IN CAMPO MECCANICO
11) STUDIO E MODELLAZIONE NUMERICA DI SISTEMI MECCANICI NON LINEARI
Testi di riferimento
-Lezioni di meccanica applicata alle macchine. Prima parte: Fondamenti di meccanica delle macchine.
Umberto Meneghetti, Alberto Maggiore, Ettore Funaioli
-Lezioni di meccanica applicata alle macchine. Terza parte: Dinamica e vibrazioni delle macchine
Umberto Meneghetti, Alberto Maggiore, Ettore Funaioli
- Meccanica applicata alle macchine
di Massimo Callegari , Pietro Fanghella , Francesco Pellicano
-Rabie, M. G. (2009). Fluid power engineering (Vol. 28). New York, NY, USA: McGraw-Hill.
-Appunti del docente
Obiettivi formativi
-Fornire gli strumenti per comprendere e approfondire l’analisi cinematica e la dinamica delle macchine a corpi rigidi e flessibili, con i problemi correlati.
- Comprendere e risolvere le equazioni del moto per i principali sistemi meccanici comunemente impiegati nelle macchine.
- Maturare le nozioni per la progettazione ed il dimensionamento di componenti di macchine anche con l'ausilio di metodologie numeriche.
- Comprendere il principio dei più comuni sistemi di azionamento impiegati nelle macchine.
- Maturare le nozioni per la progettazione ed il dimensionamento di componenti di sistemi idraulici e pneumatici.
Prerequisiti
Sono richieste conoscenze di base di meccanica applicata e in particolare la capacità di scrivere le equazioni di equilibrio dinamico di sistemi meccanici.
Rudimenti di base di programmazione al calcolatore.
Metodi didattici
Lezioni Frontali – Esercitazioni in Aula Informatica
Altre informazioni
Possibili prove in itinere per chi frequenta.
Modalità di verifica dell'apprendimento
Prova al calcolatore ed esame orale
Programma esteso
RICHIAMI DI DINAMICA DEL CORPO RIGIDO
Risultante e momento risultante delle forze d’inerzia rispetto al baricentro. Tensore d’inerzia. Riduzione del sistema di forze.
Energia cinetica. Casi particolari: assi principali d’inerzia, moto piano, moto traslatorio. Masse di sostituzione: caso spaziale e piano
Analisi dinamica delle macchine
BILANCIAMENTO TOTALE E PARZIALE DI MECCANISMI
• Analisi dinamica diretta del manovellismo di spinta centrato.
• Forze trasmesse a telaio: coppie, forze rotanti, forze alterne. Equilibratura delle forze trasmesse a telaio.
DINAMICA DEI ROTORI
• Rotori ideali e reali.
• Squilibrio statico, di coppia, dinamico.
• Vibrazioni flessionali nei rotori. Rotore di Jeffcott-Velocità critica, allineamento e auto-centramento del baricentro.
• Equilibratura di rotori
TEORIA DELLA LUBRIFICAZIONE
Equazione di Reynolds della lubrificazione. Le coppie cinematiche lubrificate (lubrificazione fluidodinamica, per accostamento e lubrificazione forzata) Studio del caso piano: meato limitato da pareti piane(pattini fissi e pattini oscillanti). Studio del perno di spinta lubrificato. Coppia rotoidale lubrificata. Cuscinetti. Tenute meccaniche.
ACCOPPIAMENTO-MOTORE UTILIZZATORE
Studio dei regimi transitori con vari sistemi di trasmissione.
MOTORIDUTTORI, MOTOVARIATORI, VITI A RICIRCOLO DI SFERE
Generalità, studio funzionale.
METODI DI ANALISI DELL'USURA
SISTEMI OLEODINAMICI E PNEUMATICI
• Generalità dei sistemi oleodinamici - valvole ed elementi di potenza
• Studio e dimensionamento dei servo-attuatori
• Principi di funzionamento dei sistemi pneumatici
• Risposta dinamica di un sistema idraulico
ANALISI ED APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI SMORZAMENTO VISCOSO
• Caratteristiche generali e dimensionamento dei sistemi di smorzamento
• Regolazione e controllo dei sistemi smorzanti nelle applicazioni meccaniche
APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI CONTROLLO IN CAMPO MECCANICO
• Cenni di teoria dei sistemi di controllo
• Analisi numerica ed ottimizzazione dei sistemi di controllo
• Studio della dinamica di un sistema meccanico con l’approccio ”State-Space”
STUDIO E MODELLAZIONE NUMERICA DI SISTEMI MECCANICI NON LINEARI
• Studio dinamico di sistemi meccanici lineari e non lineari
• Simulazione numerica di sistemi meccanici non lineari con esempi applicativi
Condividi su