Insegnamento MECCANICA APPLICATA
- Corso
- Ingegneria meccanica
- Codice insegnamento
- GP004974
- Curriculum
- Comune a tutti i curricula
- Docente
- Maria Cristina Valigi
- Docenti
-
- Maria Cristina Valigi
- Francesco Castellani (Codocenza)
- Silvia Logozzo (Codocenza)
- Ore
- 33 ore - Maria Cristina Valigi
- 32 ore (Codocenza) - Francesco Castellani
- 15 ore (Codocenza) - Silvia Logozzo
- CFU
- 10
- Regolamento
- Coorte 2022
- Erogato
- 2022/23
- Attività
- Caratterizzante
- Ambito
- Ingegneria meccanica
- Settore
- ING-IND/13
- Tipo insegnamento
- Obbligatorio (Required)
- Tipo attività
- Attività formativa monodisciplinare
- Lingua insegnamento
- ITALIANO
- Contenuti
- 1) DINAMICA DEI ROTORI
2) CINEMATICA DEI MECCANISMI
3) BILANCIAMENTO DEI MECCANISMI
4) TEORIA DELLA LUBRIFICAZIONE E COPPIE CINEMATICHE LUBRIFICATE, TENUTE MECCANICHE
5) ACCOPPIAMENTO MOTORE-UTILIZZATORE E TRANSITORI MECCANICI
6) MOTORIDUTTORI MOTOVARIATORI, VITI A RICIRCOLO DI SFERE
7) METODI DI ANALISI DELL'USURA
8) SISTEMI OLEODINAMICI E PNEUMATICI
9) ANALISI ED APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI SMORZAMENTO VISCOSO
10) APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI CONTROLLO IN CAMPO MECCANICO
11) STUDIO E MODELLAZIONE NUMERICA DI SISTEMI MECCANICI NON LINEARI - Testi di riferimento
- -Lezioni di meccanica applicata alle macchine. Prima parte: Fondamenti di meccanica delle macchine.
Umberto Meneghetti, Alberto Maggiore, Ettore Funaioli
-Lezioni di meccanica applicata alle macchine. Terza parte: Dinamica e vibrazioni delle macchine
Umberto Meneghetti, Alberto Maggiore, Ettore Funaioli
- Meccanica applicata alle macchine
di Massimo Callegari , Pietro Fanghella , Francesco Pellicano
-Rabie, M. G. (2009). Fluid power engineering (Vol. 28). New York, NY, USA: McGraw-Hill.
-Appunti del docente - Obiettivi formativi
- -Fornire gli strumenti per comprendere e approfondire l’analisi cinematica e la dinamica delle macchine a corpi rigidi e flessibili, con i problemi correlati.
- Comprendere e risolvere le equazioni del moto per i principali sistemi meccanici comunemente impiegati nelle macchine.
- Maturare le nozioni per la progettazione ed il dimensionamento di componenti di macchine anche con l'ausilio di metodologie numeriche.
- Comprendere il principio dei più comuni sistemi di azionamento impiegati nelle macchine.
- Maturare le nozioni per la progettazione ed il dimensionamento di componenti di sistemi idraulici e pneumatici. - Prerequisiti
- Sono richieste conoscenze di base di meccanica applicata e in particolare la capacità di scrivere le equazioni di equilibrio dinamico di sistemi meccanici.
Rudimenti di base di programmazione al calcolatore. - Metodi didattici
- Lezioni Frontali – Esercitazioni in Aula Informatica
- Altre informazioni
- Possibili prove in itinere per chi frequenta.
- Modalità di verifica dell'apprendimento
- Prova al calcolatore ed esame orale
- Programma esteso
- RICHIAMI DI DINAMICA DEL CORPO RIGIDO
Risultante e momento risultante delle forze d’inerzia rispetto al baricentro. Tensore d’inerzia. Riduzione del sistema di forze.
Energia cinetica. Casi particolari: assi principali d’inerzia, moto piano, moto traslatorio. Masse di sostituzione: caso spaziale e piano
Analisi dinamica delle macchine
BILANCIAMENTO TOTALE E PARZIALE DI MECCANISMI
• Analisi dinamica diretta del manovellismo di spinta centrato.
• Forze trasmesse a telaio: coppie, forze rotanti, forze alterne. Equilibratura delle forze trasmesse a telaio.
DINAMICA DEI ROTORI
• Rotori ideali e reali.
• Squilibrio statico, di coppia, dinamico.
• Vibrazioni flessionali nei rotori. Rotore di Jeffcott-Velocità critica, allineamento e auto-centramento del baricentro.
• Equilibratura di rotori
TEORIA DELLA LUBRIFICAZIONE
Equazione di Reynolds della lubrificazione. Le coppie cinematiche lubrificate (lubrificazione fluidodinamica, per accostamento e lubrificazione forzata) Studio del caso piano: meato limitato da pareti piane(pattini fissi e pattini oscillanti). Studio del perno di spinta lubrificato. Coppia rotoidale lubrificata. Cuscinetti. Tenute meccaniche.
ACCOPPIAMENTO-MOTORE UTILIZZATORE
Studio dei regimi transitori con vari sistemi di trasmissione.
MOTORIDUTTORI, MOTOVARIATORI, VITI A RICIRCOLO DI SFERE
Generalità, studio funzionale.
METODI DI ANALISI DELL'USURA
SISTEMI OLEODINAMICI E PNEUMATICI
• Generalità dei sistemi oleodinamici - valvole ed elementi di potenza
• Studio e dimensionamento dei servo-attuatori
• Principi di funzionamento dei sistemi pneumatici
• Risposta dinamica di un sistema idraulico
ANALISI ED APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI SMORZAMENTO VISCOSO
• Caratteristiche generali e dimensionamento dei sistemi di smorzamento
• Regolazione e controllo dei sistemi smorzanti nelle applicazioni meccaniche
APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI CONTROLLO IN CAMPO MECCANICO
• Cenni di teoria dei sistemi di controllo
• Analisi numerica ed ottimizzazione dei sistemi di controllo
• Studio della dinamica di un sistema meccanico con l’approccio ”State-Space”
STUDIO E MODELLAZIONE NUMERICA DI SISTEMI MECCANICI NON LINEARI
• Studio dinamico di sistemi meccanici lineari e non lineari
• Simulazione numerica di sistemi meccanici non lineari con esempi applicativi