Insegnamento COMPLEMENTI DI MECCANICA APPLICATA
- Corso
- Ingegneria industriale
- Codice insegnamento
- A000402
- Curriculum
- Comune a tutti i curricula
- Docente
- Maria Cristina Valigi
- Docenti
-
- Maria Cristina Valigi
- Silvia Logozzo (Codocenza)
- Ore
- 25 ore - Maria Cristina Valigi
- 23 ore (Codocenza) - Silvia Logozzo
- CFU
- 6
- Regolamento
- Coorte 2022
- Erogato
- 2022/23
- Attività
- Caratterizzante
- Ambito
- Ingegneria meccanica
- Settore
- ING-IND/13
- Tipo insegnamento
- Obbligatorio (Required)
- Tipo attività
- Attività formativa monodisciplinare
- Lingua insegnamento
- ITALIANO
- Contenuti
- -Modellazione e simulazione di sistemi meccanici:sistemi a corpi rigidi e deformabili.
-Introduzione al controllo dei sistemi in retroazione. Esempi tramite esercitazioni al PC.
-Meccanismi ed analisi dei robot - Testi di riferimento
- -Ramin S. Esfandiari
Bei Lu"Modeling
and Analysis of
DYNAMIC
SYSTEMS" CrC Press
-Appunti forniti dal docente - Obiettivi formativi
- -Lo studente acquisisce le tematiche inerenti la modellazione dei sistemi meccanici,
con riferimento ai sistemi multibody e alle vibrazioni meccaniche
-Apprendere gli strumenti di modellazione e simulazione dei sistemi meccanici
con particolare attenzione ai meccanismi e ad alcuni sistemi robotici. - Prerequisiti
- Meccanica applicata alle macchine.
- Metodi didattici
- Lezioni frontali ed esercitazioni al PC
- Altre informazioni
- Possibilità di prova in itinere
- Modalità di verifica dell'apprendimento
- Prova scritta comprensiva di esercitazione al PC e prova orale.
- Programma esteso
- Modellazione e simulazione di sistemi meccanici.
Modelli di sistemi meccanici: sistemi a corpi rigidi e sistemi a corpi deformabili.
Studio di sistemi lineari SDOF e MDOF a parametri concentrati tempoinvarianti. Equazioni del moto in forma matriciale. Sistemi non lineari e scrittura della equazione del moto. Linearizzazione. Modellazione con matrici di trasferimento. Introduzione alla modellazione con gli elementi finiti. Modellazione nello spazio degli stati. Risposta del sistema. Introduzione al controllo dei sistemi in retroazione. Esempi tramite esercitazioni al PC.
Elementi di cinematica dei robot e dei meccanismi .